无位置传感器无刷直流电机换向相位实时校正系统及方法

摘要

本发明公开了无位置传感器无刷直流电机换向相位实时校正系统及方法，在传统反电势无位置传感器检测电路基础上，对采用互补型PWM控制的驱动电路增加一套绕组端电压分压检测电路，在无刷电机每一导通状态的中间时刻t_x，采样关断相分压检测电路的相应输出电压，依据该电压的高低可判断出此导通状态换向相位是超前还是滞后，以此作为换向相位修正的反馈信号，通过PI调节完成换向相位的闭环调节，从而保证无刷电机在任意转速和负载状态下实现最佳换向，实现无刷电机的无位置传感器的稳定运行。