一种前后车架铰接的多轴线车辆全轮转向的解析方法

摘要

一种前后车架铰接的多轴线车辆全轮转向的解析算法，包括如下步骤：步骤一、对于分前后车且前后车架以球形铰铰接的多轴车辆，构筑各轴线水平面投影布置图；全车共有i条轴线，各轴线分别依次记为第一轴线、第二轴线、第三轴线、……第i轴线；以后车各轴线中点连线为X轴，以第i轴线为Y轴建立直角坐标系；第i轴线垂直于后车各轴线中点连线；车架主铰位于B点；本发明的解析算法构筑车辆各轴水平面投影图并建立直角坐标系，根据依据车辆无侧滑转向原理，得出多轴线转向时前后车各轮之间的转角关系，建立各轮转角与轴距、轮距，δ角等参数的关系式。