利用生物力学模型仿真配准术前和术中图像的系统和方法

摘要

公开了一种利用生物力学仿真配准术前图像和术中图像的方法和系统。通过利用约束的生物力学注气模型估计术前图像中诸如肝脏、周围组织和腹壁的一个或多个分割的解剖结构的变形，来将术前图像初始地配准至术中图像。然后利用微分同胚的非刚性细化对被初始配准的术前图像进行细化。