一种自动化喷涂系统集成喷涂工艺的喷涂路径规划算法

摘要

本发明涉及一种自动化喷涂系统集成喷涂工艺的喷涂路径规划算法，其步骤：导入已生成的待喷涂零件三维模型，并导入该三维模型；读取STL格式数学模型的三角面片信息，并显示待喷涂零件的三维模型；判断待喷涂零件特征，根据集成的工艺原理自动给出扫描平面的扫描方向、起始位置和扫描间距，生成一簇等间距的扫描平面；计算得到扫描平面与各三角面片的相交线段，顺序连接得到轨迹线条形成喷涂轨迹；判断零件特征和喷枪类型自动给出喷枪到喷涂表面的距离；获得喷枪中心位置的轨迹；判断待喷涂零件特征，根据集成的工艺原理自动给出喷涂表面上的移动速度；计算喷枪沿喷枪中心位置轨迹的运动速度；生成喷涂作业数控指令，完成轨迹规划。