消除混合动力车辆中的滑移扭矩

摘要

本公开涉及消除混合动力车辆中的滑移扭矩。本公开还涉及一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括发动机和电机，二者均能够推进车辆。电机提供滑移扭矩，以当车辆处于斜坡上时以低速推进车辆或使车辆定住。至少一个控制器被配置为响应于制动扭矩或制动扭矩请求超过可校准阈值而消除或另外地阻止电机产生滑移扭矩。可校准阈值基于车辆坡度、车辆质量或车速而变化。