一种基于三维主动形状模型的视线估计方法与装置

摘要

本发明公开了一种基于三维主动形状模型的视线估计方法，包括：步骤1，利用两个相机获取用户的人脸正面图像作为训练数据；步骤2，对获取的图像进行二维关键点定位，包括瞳孔定位和图像中人脸的主动形状模型ASM定位；步骤3，对所述二维关键点进行三维坐标重建，得到左右眼瞳孔中心在世界坐标系中的三维坐标，并得到人脸三维ASM形状；步骤4，使用双眼轮廓与瞳孔中心的相对位置来表示左右眼的视线特征；步骤5，根据得到的视线特征建立正面视点估计模型；在预测步骤，利用所述正面视点估计模型对预测样本进行人眼视线估计。利用本发明的方案，通过建立人脸三维ASM，显示地估计出人的头部姿态，从而提高视线估计对头部运动的适应性。