电芯装棒装置及电芯装棒方法

摘要

电芯装棒装置包括承载板、安装板、整形机构、推棒机构和移送机构，整形机构和推棒机构连接在承载板上，整形机构包括整形针和整形驱动器，整形驱动器用于驱使整形针插入电芯的轴心；推棒机构包括推棒杆和推棒驱动器，芯棒设置于推棒杆的端部，推棒驱动器用于驱使推棒杆将芯棒推入电芯的轴心；移送机构连接于安装板，移送机构包括夹持件和移送驱动器，夹持件用于夹持电芯，移送驱动器用于驱使夹持件移动，移送驱动器驱使夹持件移动至整形机构时,夹持件夹持的电芯与整形针的轴线重合,移送驱动器驱使夹持件移动至推棒机构时,夹持件夹持的电芯与推棒杆的轴线重合。本发明的电芯装棒装置能全自动地将芯棒装入电芯中。本发明还涉及一种电芯装棒方法。