臂架运转速度的控制方法、装置、系统及工程机械

摘要

本发明公开了一种臂架运转速度的控制方法、装置、系统及工程机械，用以提高臂架使用的安全性，其中方法包括实时获得臂架末端预期的绝对速度；将绝对速度与预设的臂架末端的最大安全速度比较：当绝对速度小于等于预设的臂架末端的最大安全速度时，按预先设定的与当前工况对应的、与每个节臂控制阀对应的控制电流控制节臂控制阀的开度；当绝对速度大于臂架末端的最大安全速度时，根据绝对速度得到每节节臂的实际控制电流，以控制节臂控制阀的开度。