基于铁磁微丝的人工汗毛-皮肤传感器及其应用

摘要

基于铁磁微丝的人工汗毛‑皮肤传感器及其应用，本发明属于传感器领域，它要解决现有应用于机器人领域的人工皮肤传感器普遍结构复杂,可探测的应力范围狭窄,而且在实际的使用过程极易损坏的问题。该人工汗毛‑皮肤传感器包括多根铁磁微丝、两个线圈、基质和电路板，多根铁磁微丝分别平行间隔排列形成两个铁磁微丝阵列，第一铁磁微丝阵列的一端与第二铁磁微丝阵列的一端相互交叉排布，在两个铁磁微丝阵列的另一端上分别缠绕有线圈，在相互交叉排布的铁磁微丝的下部垫有基质，凸起的交叉自由端以下的两个铁磁微丝阵列以及两个线圈包覆在基质中。本发明基于铁磁微丝的人工汗毛‑皮肤传感器的结构简单，可实现高灵敏度、超大量程的应力检测。