一种GNSS零基线参考站间模糊度快速固定方法

摘要

本发明涉及一种GNSS零基线参考站间模糊度快速固定方法。该方法基于两台接收机共用一个天线的设计进行参考站间模糊度固定。首先，利用两个参考站四台接受机观测值形成四对参考站间无电离层组合双差观测值。其次，结合无电离层组合观测值模糊度和宽巷整周模糊度进行卡尔曼滤波和N₁模糊度实数解计算。然后在模糊度域内进行线性变换，单元历元固定零基线模糊度；利用零基线模糊度约束解算四组参考站间模糊度中的一组模糊度。最后，利用固定的模糊度还原所有原始双差整周模糊度。本发明与传统参考站间模糊度固定方法比，充分利用了零基线模糊度固定的约束条件进行参考站间模糊度固定，加快了模糊度收敛速度，极大的提高了模糊度固定的速度和成功率。