一种应用增量式编码器进行绝对位置检测的装置及其方法

摘要

本发明公开了一种应用增量式编码器进行绝对位置检测的装置，包括电机，所述电机两端电连接有相配合的减速器以及断电保持制动器，所述减速器连接有执行机构，所述断电保持制动器连接有增量式码盘，所述增量式码盘通过转换电路连接有控制器，所述控制器连接有储能元件，所述储能元件连接有系统控制电源；所述断电保持制动器另一端还通过驱动电路连接有功率电源，其中所述控制器中还设有存储器。本发明的有益效果：价格更低，因此可降低单个关节的物料成本；降低了关节机械设计的复杂度；系统断电后不丢失，不需要在每次上电时再进行机械结构的复位，可从当前位置重新启动，因此缩短了系统的初始化时间。