可编程控制器和双工网络系统

摘要

本发明提供一种可编程控制器，可以实现不依赖网络系统的种类的双工网络系统。该可编程控制器包括CPU单元(12)、连接到其它系统的传输路径(30、31)的第一通信单元(13)、第二通信单元(14)，第一、第二通信单元收集分别连接到第一、第二传输路径(30、31)中的节点的参与状态。CPU单元在进行消息发送时，首先请求第一通信单元。第一通信单元在接受消息的发送请求后，根据连接到第一传输路径的网络的参与状态判断是否可以对接收方的节点进行发送，如果可以发送，则原样发送，如果不能发送，则为了用第二通信单元发送而对CPU单元请求。CPU单元根据该请求对第二通信单元产生发送请求，第二通信单元在可以发送的情况下，发送该消息。