一种LED室内定位导航方法及定位导航系统

摘要

本发明提供了一种LED室内定位导航方法及定位导航系统，使用LED灯作发射终端，发射端驱动装置控制电流的强弱进而引起光的亮暗变化以传递物理位置数据，设计出码元信息层次分明的数据帧，数据帧的发送和接收中引入零比特填充来实现透明传输，以区别帧头、物理位置信息校验编码和帧尾，帧头具有特定编码序列可以被检测出从而判定数据帧的有效性，对数据帧帧长进行分析，及时检验出无效数据帧并舍弃；依据不同照明面积设计出不同规格宫格单元拓扑组网结构的LED灯组，一个定位单元的各LED灯在每个时隙内仅有一盏LED灯发射数据帧，同时其余的各LED灯均发射等长的全零数据帧，最大程度的减小码间串扰及背景噪声，保障数据帧安全可靠。