一种换刀装置、换刀方法及具有该换刀装置的机床

摘要

本发明涉及一种换刀装置、换刀方法及具有该换刀装置的机床，该换刀装置包括第一可移动刀座、第一驱动装置、第二驱动装置、第二可移动刀座和第三驱动装置。第一可移动刀座上设置至少一新刀位和一空刀位；第一驱动装置与第一可移动刀座连接用于驱动新刀位和空刀位绕第一驱动装置旋转；第二驱动装置与第一驱动装置连接，第二驱动装置驱动端与新刀位或空刀位对应用于驱动新刀位上新刀沿着第一方向移动；第二可移动刀座上设置待换刀刀位，待换刀刀位上设有待换刀；第三驱动装置与第二可移动刀座连接，第三驱动装置驱动端与待换刀刀位对应用于驱动待换刀刀位上待换刀沿着与第一方向相反第二方向移动。本申请实现了及时自动换刀，提高了工作效率。