标签剥离装置、液体排出装置以及标签剥离方法

摘要

本发明提供一种标签剥离装置，其具备：保持部，其能够保持从对具有标签部(Pb)以及粘贴有标签部(Pb)的衬纸(Pa)的标签纸(P)排出油墨的标签打印机输送来的标签纸(P)；剥离单元，其在标签纸(P)的进给路径中设置在比保持部更靠下游侧，能够在远离保持部的剥离开始位置与靠近保持部的剥离结束位置之间往复移动，通过从剥离开始位置向剥离结束位置移动，将标签部(Pb)从衬纸(Pa)剥离；电机，其使剥离单元移动；编码器，其检测剥离单元的位置；以及控制器，其基于由编码器检测出的剥离单元的位置来控制电机。