本发明针对城市环境下的交通特点，提出了一种路口ad hoc固定节点辅助的路由协议——SAGR（Static‑Node Assisted Geographical Routing）方法。该协议针对车联网（Vehicular Ad Hoc Network，VANET）中车辆运动快、交叉路口易发生网络割裂和车辆辅助设备丰富等特点，在交叉路口设置自组织通信网的固定节点。这些固定节点结合路径距离、车辆密度、时延来计算与其连接的每段道路的SCORE值，并根据每段道路的SCORE值，进行最佳路由路径的选择。同时，在特定路段内，车辆间采用改进的贪婪算法进行分组转发。针对车辆稀松场景下，VANET易出现局部最优化的问题，SAGR协议结合路由的选择策略以及车辆的运动特性，采取“固定节点辅助”与“存储转发”策略来保证VANET的连通性与分组投递率。
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