一种永磁同步电机转子位置的辨识方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转子位置的辨识方法，步骤是：将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，使永磁同步电机中性点的电压为0；通过三相全桥逆变器导通过程和续流过程功率管及续流二极管的通断状态，确定永磁同步电机端电压，用所述端电压减去所述中性点的电压，得到永磁同步电机相电压；采用所述相电压以及通过电流传感器检测得到的永磁同步电机相电流，根据永磁同步电机相电压平衡方程，计算得到永磁同步电机三相相反电势；利用永磁同步电机三相相反电势和电机反电势系数计算得到永磁同步电机角速度；对永磁同步电机角速度积分得到电机转子位置。本发明所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。