一种空地一体的地磁场联合观测方法及系统

摘要

本发明公开了一种空地一体的地磁场联合观测方法及系统，所述方法包括：在地磁场测量任务开展前，利用移动地面站采集的地磁场信息，确定局部地磁场模型的模型参数；在执行地磁场测量任务时，利用机载部分在飞行航路上采集的地磁场信息和所述模型参数，得到沿飞行航路上的动态模型；利用机载部分获取的载机按预定姿态飞行时的姿态测量误差，得到沿飞行航路上的测量误差模型；利用所述动态模型和所述测量误差模型，得到飞行航路上采集的地磁场信息在地理坐标系中的估计。本发明能够提高在地理坐标系中表示的地磁场向量的测量精度，并能够进行地磁场异常检测。