一种基于飞艇的自组织船舶定位系统及其定位方法

摘要

本发明公开了一种基于飞艇的自组织船舶定位系统及其定位方法，所述的定位系统包括飞艇定位与控制终端和船舶定位终端；飞艇定位与控制终端包括飞艇无线收发模块、AIS基站模块、飞艇控制模块和飞艇主控模块，船舶定位终端包括船舶无线收发模块、AIS船站模块、显示模块和船舶主控模块。本发明利用飞艇搭载AIS基站，通过合理的布局规划，使飞艇与岸基AIS基站进行通信，通过岸基AIS基站精确的位置信息实现飞艇的定位。然后利用布局的飞艇网络覆盖远洋船舶，使得船舶直接与飞艇进行通信，从而实现远洋船舶的自组织定位。与单独的岸基AIS基站网络相比，本发明定位距离更远，远洋船舶可通过陆基导航系统实现自组织定位。