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公开/公告号CN105302055B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-14
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN201510760009.7
发明设计人 詹静;吴欢;赵勇;
申请日2015-11-09
分类号G05B19/05(20060101);G05B19/048(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人沈波
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2022-08-23 10:15:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-14
授权
2016-03-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/05 申请日:20151109
实质审查的生效
2016-02-03
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