降低混合型编码器故障率的控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种降低混合型编码器故障率的控制系统及方法，该系统包括传动位置校正值输出单元、传动位置校正指令输出单元和传动运行使能控制信号输出单元；所述传动位置校正指令输出单元用于控制传动位置校正指令的封锁或发出；所述传动位置校正值输出单元用于校正值的确定和输出；所述传动运行使能控制信号输出单元用于在传动位置未校正的情况下封锁传动装置运行。当绝对值编码器输出通道接口模块出现故障报警时，通过系统将传动装置上一级控制器位置反馈值由PLC位置反馈值切换至传动位置反馈值，由此避免了混合型编码器绝对值式输出通道出现故障而导致PLC位置反馈值S