全消化道吞服式遥测胶囊体外电磁励磁式定位系统

摘要

一种全消化道吞服式遥测胶囊体外电磁励磁式定位系统，包括密封在胶囊内的三轴磁场传感器、信号处理模块和无线通讯模块，体外三个静磁场激发环形线圈和由单片机控制电路、恒流源电路、多路开关、无线通讯模块、存储器、电源模块组成的体外数据记录仪。系统工作时，三个环形线圈固定在体表并由数据记录仪依次提供激磁电流产生磁场，体内胶囊中的三轴磁场传感器依次检测三个线圈的磁感应强度值，由信号处理电路转换成数字信号并通过无线通讯模块发射，由体外数据记录仪接收并保存到存储器。胶囊停止工作后，由计算机根据每一时刻对应的三个场强值获得该时刻胶囊的位置，并由此获得胶囊在人体内的通过过程及通过时间，进而获得胶囊在体内的三维轨迹。