一种城市市政绿化带建造智能机器人用搅料机

摘要

本发明涉及一种城市市政绿化带建造智能机器人用搅料机，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、冗余四自由度振动台和固定装置，搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置，冗余四自由度振动台分别位于储料槽四个顶角处，且冗余四自由度振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上。本发明集混凝土二次搅拌、振动混合和可调式出料于一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了城市绿化带挡土墙浇筑建造的效率和质量。