接入点、终端及无线保真WiFi室内定位方法

摘要

本发明实施例提供一种接入点、终端及无线保真WiFi室内定位方法，本发明WiFi室内定位方法，包括：第一接入点接收终端发送的第一定位信号，并将接收第一定位信号的时刻记录为第一时刻t1；第一接入点接收n个第二接入点中的第i个第二接入点发送的第二定位信号，并记录第四时刻ti4；第一接入点向第i个第二接入点发送第二定位信号的响应信号，并记录第五时刻ti5；第一接入点接收第i个第二接入点发送的第二时刻ti2、第三时刻ti3和第六时刻ti6；第一接入点根据t1、ti2、ti3、ti4、ti5和ti6，确定终端的位置坐标。本发明实施例无需时钟同步，并可以精确获得接入点对接收的信号的处理时延，从而提高了终端的定位精度。