具有可运动式设备部分的设备尤其坐标测量设备或工具机

摘要

本发明涉及一种设备，该设备具有：可运动式设备部分(44)；驱动器(43)，该驱动器设计用于，驱动所述可运动式设备部分(44)并且由此引起所述可运动式设备部分(44)的运动；控制器(46)，该控制器与所述驱动器(43)连接并且设计用于控制所述驱动器(43)。此外，所述设备具有第一信号发生器(49)，用于确定所述可运动式设备部分(44)的位置和/或速度，其中，所述第一信号发生器(49)和/或一与之连接的第一信号分析处理装置与所述控制器(46)连接，从而所述控制器(46)在所述设备运行时由所述第一信号发生器(49)获得关于所述可运动式设备部分(44)的位置和/或速度的信息并且根据所获得的信息来控制所述驱动器(43)。第二信号发生器用于检验和/或冗余地确定所述可运动式设备部分(44)的位置和/或速度。监控装置(46)设计用于，在考虑所述第二信号发生器的信号和/或考虑由此推导出的信息的情况下识别出所述设备的错误和/或所述设备的运行干扰。所述第二信号发生器具有信号发生器单元(45)，该信号发生器单元具有：辐射源(61)、由辐射灵敏的探测器元件组成的矩阵(64)、以及用于处理所述探测器元件的探测器信号的信号处理器(65)。所述辐射源(61)设计用于，将辐射照射到所述设备的相对于所述信号发生器单元(45)可运动式元件(48)上，从而所述矩阵(64)根据所述信号发生器单元(45)与所述可运动式元件(48)的相对位置产生所述探测器信号。监控装置(46)直接或间接经由所述设备的至少一个其它装置与所述信号处理器(65)连接。