永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置

摘要

本发明公开了一种永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置，包括壳体、传动轴、以及卷筒，所述壳体包括水平设置的外圆筒，在外圆筒的两端分别设有左侧盖和右侧盖；所述传动轴设于外圆筒内，且其轴心线与外圆筒的轴心线重合，该传动轴的左右两端分别从左侧盖和右侧盖伸出，并通过轴承与左侧盖和右侧盖固定连接；所述卷筒套设在传动轴的左端，并与传动轴固定连接，在卷筒上绕设有逃生绳；在壳体内设有磁流变制动部分和摩擦制动部分。本发明结构简单，无需外加能源，着陆距离可控，并且安全性和舒适性好。