用于机载云台测试的旋翼机飞行模拟平台

摘要

本发明涉及一种用于机载云台测试的旋翼机飞行模拟平台，属于飞机飞行模拟技术领域，包括底座和设置在底座两端的四自由度平台，两端的四自由度平台上分别设有链轮主动驱动机构和链轮从动机构，链轮主动驱动机构和链轮从动机构通过链条连接，链条上面设置有相机云台支架，相机云台支架上设置有相机云台。本发明通过两个四自由度平台刚性连接可实现其由X、Z方向上的移动距离控制。因此可知，通过X、Z方向单轴机器人耦合可控制平台的俯仰角，而通过X轴转动机构控制可直接控制平台横滚角，并且可以控制旋翼机飞行俯冲和横滚颠簸环境模拟，链传动机构控制旋翼机的运动速度，降低了成本。