法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-07
授权
授权
2018-06-05
著录事项变更 IPC(主分类):G01S5/18 变更前: 变更后: 申请日:20141229
著录事项变更
2015-05-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S5/18 申请日:20141229
实质审查的生效
2015-04-29
公开
公开
机译: 在随机排列的水声应答器信标导航场中定位水下物体的水声同步测距导航系统
机译: 水声同步测距仪导航系统,用于在任意布置的水声跟踪信标的导航区域中定位水下物体
机译: MQTT消息队列遥测传输使用消息队列遥测传输的信标聊天服务系统