全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统

摘要

本发明公开了一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统，包含机架、圆柱类物料托架、旋转气缸、竖直气缸、横向驱动机构和接货机构，圆柱类物料托架上端与旋转气缸连接由旋转气缸驱动沿水平方向转动，旋转气缸上侧固定在竖直气缸上由竖直气缸驱动沿竖直方向移动，竖直气缸设置在横向驱动机构上由横向驱动机构驱动沿机架横向移动，横向驱动机构固定在机架上侧，接货机构设置在机架下侧并位于圆柱类物料托架下方。本发明实现了物料的移载又保证了产品的外观质量，通过控制系统对电机和各气缸进行控制，可以做到输送自动化，节省人力物力等各方面资源，提高生产效率。