用于控制输入到建筑物内的能量的系统和方法

摘要

本发明提供了用于控制输入到建筑物内的能量的系统和方法。根据一个方面，提供了用于控制多个控制体积中的每个控制体积的系统。该系统包括相应于多个控制体积的多个传感器，且每个传感器配置成检测相应于传感器的控制体积的温度值，并基于温度值产生相应于传感器的控制体积的反馈信号。系统还包括主控制器，其配置成：接收每个控制体积的设定点温度值，接收每个控制体积的反馈信号，执行线性二次调节器(LQR)控制，该线性二次调节器(LQR)控制配置成基于控制体积的设定点温度值和控制体积的反馈信号来确定每个控制体积的目标设定点温度值，以及传输每个控制体积的目标设定点温度值。