一种基于轨道平根数的相对导航鲁棒滤波方法

摘要

本发明公开了一种基于轨道平根数的相对导航鲁棒滤波方法，包括：步骤1、根据编队卫星相对运动学导出相对导航状态方程，由CDGPS测量星间实时相对位置和速度，经过EKF算法对测量数据进行滤波，得到相对轨道平根数；步骤2、待滤波稳定之后，输出编队构形参数；步骤3、根据相对位置速度和构形参数之间关系，对卫星的相对位置进行预测和递推。