基于ARM和DSP处理器的无人船船载控制系统

摘要

本发明涉及一种基于ARM和DSP处理器的无人船船载控制系统，包括：DSP处理器、ARM处理器、自主导航子系统、测深子系统、姿态控制子系统、电池电压检测子系统、毫米波雷达防撞子系统以及数据存储子系统，其中，自主导航子系统用于预先给无人船输入航线；测深子系统用于通过回声测高仪，将采集到的水下测深数据传送至ARM处理器；姿态控制子系统用于获得姿态角度信号；电池电压检测子系统，用于检测无人船的电池电压信号，判断无人船续航能力；毫米波雷达防撞子系统用于通过线性频率调制连续波雷达测量无人船与前方目标物之间距离与相对速度，并通过DSP处理器对采集的实时信息进行分析与判断当前无人船航行安全状态。