自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备

摘要

本发明为一种自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，包括有制动架构部件(1)，驱动架构部件(2)，执行架构部件(3)，且驱动架构部件(2)中的后盖(215)与制动架构部件(1)中的安装板(125)相连接，继而驱动架构部件(2)中的往复轴(236)与执行架构部件(3)中的连接板(31)相连接，构成一个整体。利用制动架构部件(1)中的制动电机组件(11)做动力源，连接爬行器件(12)及压紧器件(14)，且连接驱动架构部件(2)，且再结合感应器件(13)，执行架构部件(3)实现其在管材内壁自动行走与往复擦拭同步运行，具有整体结构合理，实际操作简单可靠，工作运行灵活快捷，维修护理方便，效率高性价比好等特点。