用于检测并移除牙斑的牙齿保健设备

摘要

本发明涉及一种用于自动并独立地检测和移除牙斑的牙齿保健设备，包括：a)运动受控并且压力敏感的牙斑移除头，该牙斑移除头具有至少一个刚毛阵列；b)牙斑检测单元，该牙斑检测单元被适配成捕捉牙齿和牙龈的图像，其中所述牙斑检测单元包括成像设备和用于照明所述牙齿和牙龈的具有特定波长的光源；以及c)牙斑检测引擎，该牙斑检测引擎被适配成处理捕捉到的图像以便检测所述牙齿上的牙斑感染区域，并相应地生成用于以下指令：自动引导所述运动受控的牙斑移除头，由此执行用于自动并独立地将牙斑从所述牙齿移除的所有必要的移动，同时通过控制所施加的压力并避免刷到牙齿和牙龈的清洁区域使磨损最小化。