应用于架空电力线的覆冰清扫机器人

摘要

本发明公开了应用于架空电力线的覆冰清扫机器人，包括上壳体与下壳体，在上壳体与下壳体处于同侧的侧壁上分别设有耳板，两个耳板通过螺栓连接，在上壳体内设有支撑板，在支撑板底部设置有多个卡接板，卡接板上开有U形开口，在U形开口的底部设有两个圆锥体，在下壳体内部设有两个步进电机，在步进电机的输出端设有连杆，在连杆外壁上设有螺旋，两个螺旋分别与两个圆锥体相配合；在支撑板底部还设有连接板，上卡环固定连接板下端，沿除冰头的周向在其外壁上设有齿带，在驱动电机的输出端上设有与齿带配合的齿轮。本发明利用机械除冰替代传统的人工敲打方式，在提高架空线除冰效率的同时，大大增加了架空线除冰的安全可靠度。