一种变电站维修服务机器人

摘要

本发明提供一种变电站维修服务机器人，包括底板、行走单元、工作台、储物柜、第一液压缸、手爪等，所述的底板是一个正六边形平板，在底板上部均布6个行走单元，所述的行走单元包括后平行支架、2个减震弹簧、前平行支架、横臂、第五液压缸、滑动臂、电机安装架、第一伺服电机、转向支架、橡胶轮、第二伺服电机，所述后平行支架和前平行支架结构相同且互相平行，二者下端部均铰接在底板上部的铰支座上。本发明6个可以独立控制行走单元，使机器人具有较高的移动能力，同时还具有2个可以独立运动的机械臂，并可以使用电力维修工具对电气系统进行维修。