用于计算外科手术设备位置的计算机实现技术

摘要

描述了一种用于计算外科手术设备相对于由成像设备成像的患者区域的位置的计算机实现方法。外科手术设备和成像设备之一与标记具有预定第一位置关系，具有包括所述标记的视场的第一摄像机与另一设备具有预定第二位置关系。将所述位置关系存储为校准数据。本技术的方法实现包括以下步骤：从成像设备接收表示成像患者区域的术中拍摄第一图像数据；从第一摄像机接收表示标记的术中拍摄第二图像数据；以及基于所述第一和第二图像数据及校准数据，在术中计算至少部分外科手术设备相对于成像患者区域的位置。