一种双电机拖动低速行走机构的机械式协同控制系统

摘要

本发明公开了一种基于单电机速度闭环控制技术的双电机拖动低速行走机构机械式协同控制系统。适用于采用差速转向的低速行走机构(如场地短途运载和装载工具、代步工具等)，能实现行进速度和转向的单手协同控制。它由差动装置、左右传感器和对应的左右控制器(速度闭环模式)组成。通过“推拉”和“旋转”差动装置输入轴能完成了左、右电机的输出转速协同控制，即通过单手动作同时控制行走机构的行进速度和方向。本发明结构简单、技术成熟，能显著降低设计和生产成本、缩短产品开发周期、提高工作可靠性，具有较高的实际应用和推广价值。