一种基于三维点云数据的旋转体拟合方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于三维点云数据的旋转体拟合方法及装置，解决了对于提取旋转体的点云数据特征点，没有一种鲁棒性且高效性的方法可采用的问题。包括：获取旋转体的三维点云数据；通过OBB包围盒方法确定旋转体的旋转轴；判断旋转轴是否平行于任一坐标轴；当旋转轴不平行于三维坐标系中的任一坐标轴，旋转旋转体的三维点云数据，以使旋转体的旋转轴平行于三维坐标系中的其中一坐标轴；当旋转轴平行于三维坐标系中的其中一坐标轴，则将旋转体的三维点云数据向垂直于其余坐标轴中任一坐标轴的一平面上进行投影，获取旋转体的投影轮廓；提取投影轮廓点云数据点并进行拟合处理，获得旋转体母线；根据获取的旋转轴以及母线构造旋转体的实体模型。