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基于信息预评判及补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法

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摘要

本发明提供了一种基于信息预评判及导航结果补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法。本发明在SINS/DVL组合前对DVL的数据有效性进行判断，当DVL数据信息无效时，DVL导航信息不参与组合导航；同时，本发明将残差

1. 基于信息预评判及补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法 [P] . 中国专利： CN105783940B . 2018.06.19
2. 一种基于SINS/DVL组合导航系统的外量测信息补偿方法 [P] . 中国专利： CN110031882A . 2019-07-19
3. SINS/DVL-BASED UNDERWATER ANTI-SHAKING ALIGNMENT METHOD FOR DEEP-SEA UNDERWATER VEHICLE [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020062791A1 . 2020-04-02

机译：基于SINS / DVL的深海水下车辆水下防抖对准方法
4. Combinations of triazu00e0is sinu00c9rgicas, estrobirulinas and benzimidazu00e0is, uses, formulations, processes and applications using the same produu00c7u00e7o [P] . BRPI1003373A2 . 2013-01-29

机译： Triaz的组合使用相同的产品，用途，剂型，方法和用途，其用途，剂型，工艺和应用是sin estestirulinas和benzimidaz u00e0的组合。
5. INERTIA-BASED NAVIGATION APPARATUS AND INERTIA-BASED NAVIGATION METHOD BASED ON RELATIVE PREINTEGRATION [P] . 美国专利： US2019113347A1 . 2019-04-18

机译：基于惯性的导航装置和基于相对预积分的基于惯性的导航方法