一种核辐射环境下的末端工具手及其手抓快速拆装系统

摘要

本发明涉及一种核辐射环境下的工装装置，尤指一种核辐射环境下的末端工具手及其手抓快速拆装系统，主要包括工具手联动系统、工具手组装件、装卸机构和控制系统，工具手联动系统主要由依次组装的悬壁式联动移动架、吊挂式联动伸缩筒和工具手支撑臂组成，工具手组装件主要包括工具手抓、驱动结构与驱动壳体，装卸机构包括：驱动壳体装卸机构主要由装卸结构、铰链升降台、装卸支撑架和移动底座组成，工具手抓装卸机构主要由卡座和卡座移动架组成，本发明用于核辐射内工具手及其工具手抓连接处的拆装，以便于自身零部件的维修与更换，采用的整体结构具有重载能力强、运动空间大、运动灵活、易于拆装工具手与其他部件等效果。