基于电磁波极化三维电/磁信号平稳特征的运动姿态感知方法

摘要

本发明公开了一种基于电磁波极化三维电/磁信号平稳特征的运动姿态感知方法，在运动平台基准姿态通过传感器接收电磁波信号，得该信号互相关矩阵，计算姿态参数估计的CRB(克拉美‑罗界)值,判断该环境电磁波信号能否用于运动平台姿态测量；在运动平台实时姿态同样计算该信号互相关矩阵，根据基准姿态和实时姿态互相关矩阵的特征值判断该环境电磁波信号是否平稳；然后将实时姿态坐标系下的运动平台姿态，通过坐标系转换变化到地理坐标系下，完成运动平台姿态感知。本发明只需运动平台上有单一接收点，就可实现姿态/航向感知，系统可微型化，同时本发明测量精度高，系统可微型化，信号不受多径效应困扰，本发明既可以利用主动发射电磁波信号，也可以被动接收空间分布的广播电磁波信号测量姿态，提高了系统的隐蔽性。适用于空或天飞行器。