用于生产汽车动力电池端盖的生产系统

摘要

本发明涉及一种可保证产品精度且自动化生产的用于生产汽车动力电池端盖的生产系统，包括多臂机器人手臂、机器人夹具、螺母自动供料及检测单元、注塑机、压变形工作单元和传送带；将螺母由振动送料盘送入分料装置，由四轴水平关节机器人上的三指气爪将螺母移动并放入摆料平台，通过多臂机器人手臂上的机器人夹具将螺母吸起并放入注塑机的模具内，注塑机合模注塑，注塑的同时多臂机器人手臂继续重复吸螺母操作，待注塑机注塑好产品后，由多臂机器人手臂通过取件吸盘将产品从注塑机吸下，将夹具本体上由吸嘴吸住的螺母再次放入模具中，并将吸下的产品放入压变形工作单元中进行压变形操作，如此不断往复，从而实现了带螺母直接注塑和自动化的操作。