基于麦克风阵列的动态数量声源跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于麦克风阵列的多声源跟踪方法，所述方法包括：利用波束形成算法处理麦克风阵列接收信号并计算空间谱；计算空间谱峰与跟踪声源的匹配概率以实现两者的数据关联；根据匹配结果更新各个跟踪声源的粒子权值并更新声源位置；检测谱峰判定为新声源的概率，激活新声源粒子滤波器并评估其存在可能性；监测跟踪声源活跃状态并删除非活跃声源。采用本发明可以实现动态声源数量的多目标实时跟踪，在人机交互、远程会议及虚拟现实等复杂场景中都有广泛的应用。