基于来自后雷达传感器的数据的增强车道偏离警告

摘要

用于控制车辆的方法和系统。一个系统包括至少一个控制器。所述至少一个控制器被配置成获得关于由安装在所述车辆上的后向环境传感器检测到的对象的数据。所述数据包括从包括所述对象的位置和所述对象的速度的组中选择的至少一个。所述至少一个控制器还被配置成基于所述数据自动地调节至少一个配置设置，以及当所述车辆在相距车道标记的阈值距离内时，基于所述至少一个配置设置执行至少一个自动动作。