一种码坯机及码坯方法

摘要

本发明公开了一种码坯机及码坯方法，包括小机械手、输送线、以可移动的龙门架为框架的大机械手、以及控制系统；所述大机械手以龙门架为框架，包括升降机构、X轴向运动机构、旋转机构、夹持机构。升降机构位于龙门架内上下滑动，使得整个设备的高度可控；X轴向运动机构在龙门架内左右滑动，最大限度的满足了夹持机构所夹持的砖坯在经过旋转后码放到砖车两侧的需要；设置了旋转、夹持机构使大机械手增加了旋转功能，通过改变夹持机构的旋转角度来改变砖坯的码放方向，从而使砖坯的码放方式纵横交错，在不减少单个砖车产量的基础上避免了垮坯事件的发生。