多排列标签托台上升送料与标签传送机械手

摘要

多排列标签托台上升送料与标签传送机械手，包括设置有控制器、驱动源、标签仓装置和标签传送机械手；标签升降调节机构设置有标签升降托板、升降滑杆、升降滑套和滑杆升降平台，标签仓面板上方设有标签升降托板和标签限位杆，所述升降螺杆穿过升降螺母驱动轮以升降螺母驱动轮定位轴承固定在滑杆升降平台底部，升降螺杆以顶端和下端各对应固定在标签仓面板与标签仓底座之间，电动机固定于滑杆升降平台底部其驱动轮通过传动件连接升降螺母驱动轮。本发明具有两个标签装置交替互换驱动上升送标签与互换整叠装叠待机且使取标签机械手抓取标签成功率高的优点，具有效果好、精度高、易于自动化控制和操作、使用安全可靠的特点。