一种多排列标签托台上升送料与标签传送机械手

摘要

本发明公开了一种多排列标签托台上升送料与标签传送机械手,包括标签台、基座通过升降装置设置于所述基座上的托台以及设置于所述托台上方的机械手装置，所述托台中设有开口向上的安装槽，所述安装槽内底壁设有第一转动腔，所述第一转动腔内底壁转动配合安装有伸入所述安装槽中的花键轴，所述第一转动腔中的所述花键轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一转动腔右侧内壁中向右延伸设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块左侧端面内固定设有第一电机，所述第一电机左侧动力连接有第二锥齿轮，所述安装槽右侧的所述托台顶部端面内设有开口向上的插槽。