基于实时以太网的冗余控制装置、设备冗余系统和方法

摘要

本申请公开一种基于实时以太网的冗余控制装置、设备冗余系统和方法。所述系统包括第一控制设备、第二控制设备以及第一冗余控制装置、第二冗余控制装置，第一、第二冗余控制装置分别通过对第一、第二控制设备进行控制使其作为网络系统的主控设备或备用主控设备。其中，本发明采用随机数来选取主控设备，具体地，在设定的更换时刻分别生成第一控制设备的第一随机数和第二控制设备的第二随机数，后续两个冗余控制装置通过比较两个随机数的大小，来控制相应控制设备作为主控设备或备用主控设备。可见，本发明采用随机数选取主控设备，每个控制设备作为主控设备的概率均等，从而后续可对每个控制设备进行及时验证和及时的故障处理，消除了安全隐患。