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公开/公告号CN105867396B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-25
原文格式PDF
申请/专利权人 中国矿业大学;
申请/专利号CN201610190156.X
发明设计人 许新征;南天棋;王观英;晋忠孝;胡安东;汤权;倪健;
申请日2016-03-30
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人周中民
地址 221008 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院
入库时间 2022-08-23 10:11:19
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-25
授权
2016-09-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20160330
实质审查的生效
2016-08-17
公开
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